卷价格和卷成本之后，车企会“卷”什么？
2024， 新能源车市场的“战火”，在城市NOA的带动下，“卷”到智驾领域。
“五年前，没人想到新能源车如此变化，五年后，也不会有人想到，全自动驾驶汽车将如此（如何）变化。我相信，我们正在开创一个全新的时代。”1月30日晚，何小鹏在公布自家高速智驾和城市智驾的渗透率后如此感慨。
从L2，到L2+的高速NOA，再到L2++的城市NOA，价格战频发的中国车市，让智驾成为车企们构筑“护城河”的新支点。而2024年，经过国内多城落地、用户“质检”，车企们也比将在类L3级的城市NOA赛道，迎来新一轮的“比拼”和挑战。
城市NOA赛道“升温”
NOA全称为Navigate on Autopilot，也被业内称为高阶辅助驾驶辅助，或领航辅助功能，可在A点到B点的过程中实现自动上下匝道、自行超车、变道等多种自动驾驶功能，最早由特斯拉提出，分为高速和城市两种。高速NOA限定在特定高速公路等区域，城市NOA则针对复杂城区道路。
从2019年特斯拉推送NOA功能，带动蔚小理等新势力车企入局。到跑通高速场景，进入2023城市NOA爆发元年，随着高阶智能辅助驾驶的“上车”，头部玩家的智驾储备也开始展示成果。
业界普遍认为，城市NOA是衡量汽车智驾能力水平的重要维度。值得一说的是，早期各家侧重高精地图，随着算力和传感器迭代，各家车企们也转向“轻地图重感知”方案，加快“开城”速度。
小鹏汽车就是从“重地图”转向“重感知”技术路线的代表。
按照何小鹏的说法，小鹏汽车前期“开城”速度就非常慢。“团队要花几个月才能开一个城，把这个城市的高精地图、泛化逻辑做好”。而如今，基于强大的泛化能力，“现在开一个小城甚至最短只用1-2天时间。”
当然，各车企内部对类NOA功能的叫法也各有不同，特斯拉和理想称为NOA，华为系称NCA、小鹏汽车为NGP，蔚来称为NOP+等。
根据公开信息，华为表示，2023年底前支持全国城区道路的NCA功能；理想汽车宣布，到2023年12月，城市NOA可覆盖全国高速和环线及110个城市；蔚来则表示，其全域NOP+已完成65万公里城区道路验证，遍布606城；小鹏汽车也提到，其城市NOA功能已经在1月覆盖243城。
除了华为系、小鹏、理想和蔚来，基于百度Apollo打造的极越城区PPA已跑通北上深杭4城，预计年内开通200城市。
此外，传统车企集团的新造车企业智己，也在今年1月23日正式开通上海主城区的城市NOA功能，并公布“开城”时间线。根据规划，到2024年中，智己将推去高精地图版NOA功能。同时，城市通勤模式在今年一季度公测，在年底则实现百城开放。
